蒸汽机车每个动轮由连杆链接，连杆在每个轮子上的连接点并不在轮子的轴心上，再加上连杆的重量，这样每个动轮的重心点就不在轴心上了，而是偏移了，当机车高速运转的时候，由于重心有所偏移，对轮子的轴心会产生严重磨损，而且会周期性的对钢轨产生一个向下的冲力，这样肯定不行。所以为了修正重心偏差，才这样设计成一部分实心的，并且每个轮子的实心部分大小也不一样。
蒸汽机车最前边的小轮是引导轮锻件，后边的大红轮是驱动轮，在大小车轮之间的黑色箱形部件就是汽缸。蒸汽在汽缸里凝聚起巨大的力量（一般为十几个大气压），然后推转车轮前进。火车司机主要通过调节气压和进气量的大小来控制机车的行进。除了司机外，蒸汽机车上还有专门负责烧锅炉的人员，叫司炉。司炉在火车全速前进时，须要将锅炉内的火力烧到最旺，以保证产生足够的蒸汽。
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