在起重机中滑轮主要是用来改变钢丝绳的受力方向，由滑轮组成的滑轮组可以达到省力或增速的目的。
1.滑轮
常用滑轮多采用锻造的方式制造，为减轻自重，多做成筋板带孔的结构，大型滑轮宜采用焊接滑轮。此外，尼龙滑轮由于自重轻、耐磨性好等显著特点在起重机中的应用日渐增多，起重机常用滑轮锻件，其结构尺寸已进行标准化。
滑轮的绳槽是由一个圆弧形的槽底与侧壁组成的，为保证钢丝绳与绳槽有足够的接触面积，通常有R=(0.53~0.6)d的尺寸关系。同时，为减小钢丝绳进出绳槽边缘时产生的摩擦，两者间的夹角宜在45°左右。此外，绳槽应具有足够的深度，以防钢丝绳脱槽。
2.滑轮组
由钢丝绳依次绕过若干动滑轮和定滑轮而组成的装置称为滑轮组。
(1)按功能不同分类根据功能的不同将滑轮组分为省力滑轮组和增速滑轮组。省力滑轮组广泛应用于起重机的起升机构和普通臂架变幅机构，它能用较小的钢丝绳拉力吊起大于其数倍重量的物料。增速滑轮组主要用于液压或气压驱动的机构中，利用油缸或气缸等装置获得数倍于活塞的速度或行程，如轮式起重机的吊臂伸缩机构。
(2)按构造不同分类根据构造的不同将滑轮组分为单联滑轮组和双联滑轮组。单联滑轮组的特点是绕入卷筒的钢丝绳分支为一根，双联滑轮组绕入卷筒的钢丝绳的分支为两根，平衡滑轮具有平衡钢丝绳分支拉力用和调整钢丝绳长度的作用。双联滑轮组多与单层绕双联卷筒并用，单联滑轮组常与多层绕卷筒配合使用。
